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历史上第一台工业机器人，是用于通用汽车的材料处理工作，随着机器人技术的不断进步与发展，它们可以做的工作也变得多样化起来，可用于喷绘、码垛、搬运、包装、焊接、装配等工作。目前，工业机器人用于机械加工应用的占2%，用于装配应用的占10%，用于焊接应用的占29%，用于搬运的占38%。本书针对行业应用，将这五种不同应用分别举例进行分析，全书从...

工装就是工艺装备的简称，工艺装备就是将零件加工至设计图样要求所必备的基本的条件和手段，工艺装备包括加工设备、夹具模具、量具、刀具和工具等。设计和使用工装夹具，能够使零件迅速而准确地安装于夹具中的确定位置，从而保证零件的加工质量满足要求，减少废品率，提高工作效率，改善劳动者的劳动条件，这就是夹具在生产中得到广泛应用的原因。工装夹具一般用...

机器人编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其编程。通常的机器人编程方式有以下两种。第一种是手动示教编程，即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根...

本书以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练习相关相机的代码；再后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等；然后深入到工件分拣，解决识别工件几何图像、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量，解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等；最后学习视觉识别...

全书以项目任务式，围绕KUKA机器人，使读者对KUKA机器人由认识到详细了解，从而能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中：KUKA机器人基础知识及手动操怍、KUKA机器人的输人/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA器人的硬件与程序...

本书围绕ABB机器人，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程的相关方法及其功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者在软、硬件方面对ABB机器人有一个全面的认识。本书以项目任务式体例编排，主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写...

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂、并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocdo.com），适合于从事工业机器人操作者阅读参考，同时也适合作为各职业院校的主导教材。